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  • 沈(shěn)陽安川關(guān)節式機器(qì)人 GP25價格(gé)

沈(shěn)陽安(ān)川關(guān)節式機器(qì)人 GP25價格(gé)

產品簡(jiǎn)介:

同級別優異的高速(sù)性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可(kě)搬重量、速度、手腕軸(zhóu)容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過(guò)改善(shàn)加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮(suō)短至極限。
提升導入、使用、維護的效(xiào)率
簡單導(dǎo)入:采用一根供電電纜,減(jiǎn)少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接(jiē)入電池也可(kě)保留原點數據。減少電纜、接頭(tóu)數量以提升作(zuò)業性能。
方便清潔的(de)設計: 表(biǎo)麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的(de)防護等級為IP67.


在線谘詢 全國熱線(xiàn)
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  • 產品參數

自(zì)由度

6軸

負載重量

25kg

垂直伸長度

3089mm

水平伸(shēn)長(zhǎng)度

1730mm

重複定位精度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下(xià)臂)

-105°~+155°

U軸(上臂(bì))

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手(shǒu)腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(zhóu)(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上(shàng)臂)

265°/s

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕(wàn)擺動)

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容許力矩

R軸(手臂旋(xuán)轉)

52N·m

B軸(手腕擺(bǎi)動(dòng))

52N·m

T軸(zhóu)(上(shàng)臂)

32N·m

容(róng)許慣 性力矩(jǔ)(GD²/4)

R軸(手腕(wàn)旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回(huí)轉)

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電源容量³

2.0kVA

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